iść piechotą, iść na piechotę, iść pieszo, chodzić pieszo
go on foot
Źródło:
Kurs angielskiego eTutor
Zdanie po angielsku i tłumaczenie po angielsku
The traffic is crazy today, I'd rather go on foot. = Ruch jest dzisiaj szalony, wolałbym pójść na piechotę.